六世班禅来北京时,沿途信众和王公大臣送了许多财宝,在北京乾隆帝又赐送了金银珠宝,价值数十万金,这批财宝被扎什伦布寺总管仲巴呼图克图侵吞,他的兄弟沙玛尔巴没能分到,心中不满,到处扇风点火,说六世班禅是被仲巴呼图克图谋害的,并出走廓尔喀国,唆使廓尔喀入侵西藏日喀则,带领侵略军洗劫扎什伦布寺,并到处烧杀抢掠,给西藏人民带来了灾难,西藏大有落入侵略军手中之势。消息传到北京,乾隆帝震怒,召集何群臣说:“小小廓尔喀,弹丸之地,竟敢入侵我西藏,冒犯扎什伦布寺,不但是对藏族人民的侵犯,也是对我天朝大国的藐视,不给点历害尝尝不知道我天朝大国的的威慑力,请众卿家推举平藏大将军,给侵略者以迎头痛击。”群臣一致推举福康安为平藏大将军,福康安是乾隆帝的爱将,又是他的挚友,此次出征艰难困苦非同一般,乾隆帝虽然有点舍不得,但为了西藏的稳定与祖国的统一,决定任命福康安为大将军,带领精兵进剿廓尔喀侵略者。
福康安于1791年9月29日从北京启程。乾隆帝亲自送到北京城外,并将迎迎赐送给他,令他由青海入藏,限40天到达,并祝他一路顺风,旗开得胜。福康安的大军到达西宁,时令已是隆冬,高原上天气异常寒冷,积雪数尺厚,兵马难行走,战马缺草,士兵少柴,当地藏民说,此时入藏绝不可能,除非天神相助,福康安的谋士也建议改道四川入藏。大将军不愧为乾隆的爱将,他深知由青海入藏的困难,但更明白时间的重要性,西藏局势复杂,一天一变,早一天入藏,早一天可以为乾隆帝分忧,况且又有圣谕,要他们从青海入藏。正在将帅商讨时,乾隆帝又来了一道圣谕,说他们从青海入藏实在有困难,可以改道四川,不要勉强。谋士们心下欢喜,准备改道四川,哪知福康安却坚定地说:“圣上体恤我们,我们更要体恤圣上,改道四川要至少三个月才能到达西藏,那时西藏已属廓尔喀了,藏族人民的灾难会更加深重,驱逐侵略者更不容易,我们就是插上翅膀飞,也要飞过青海大山,出其不意,夺取胜利,目前的吃苦,是为了西藏少流血。”一番慷慨陈辞,鼓舞了士气,大军浩浩荡荡,从青海入藏。
军队每天早上三时出发,下午七时歇息,一天跋涉十六个小时,高原上雪又厚,冰又滑,道路难寻,士兵们手脚都冻裂了,再加上空气稀薄,头晕恶心,从不向困难低头的福康安大将军都有点忐忑不安,这样下去大军该不会葬送到高原大雪中吧。有一天三时起身,大雪封山,毡帐都被大雪淹埋了,士兵们艰难地从厚雪中爬出来,摇摇晃晃,站立不稳,心中没有了前进的勇气,此时迎迎从毡帐中蹦出来,像一支银箭,射到队伍前面,蹦蹦跳跳向西而去,沿途飘落一根根闪亮的羚毛。年青的士兵们追随迎迎,向前疾走,有滑倒的士兵,恰好抓到了一根羚毛,顿时浑身热血沸腾,气喘心慌的感觉似乎减轻了,他们在前面呼喊着:“羚毛真灵,拾上一根,浑身是劲,行走如风。”后面的将士们也都每人拾到了一根羚毛。说来也怪,羚毛拿在手里,手脚温暖,羚毛含在口里,胸口不闷。
只走了39天,行程4600里,抵达拉萨,这段藏民平时至少行走120天的路程,福康安大军用了不到三分之一时间,还在最寒冷的隆冬,可谓奇迹。
福康安到了西藏,立即采办火药,为大战作准备,藏民们见到了久别的迎迎,又是欢呼,又为福康安准备马匹、草料、口粮、火药,准备工作很快就绪。开战只两个月,清军就驱逐了廓尔喀侵略者,并攻入廓尔喀境内,廓尔喀都城加德满都指日可下,廓尔喀国王忙向福康安请求投降。
此时乾隆皇帝圣谕已到,说:“降兵勿杀,降君勿辱,留临行专断,做好我西藏事务,切。”福康安接到圣谕,受了廓尔喀国王的降书,大军撤回西藏。